अग्निशामक रोबोट हे विशेष रोबोट आहेत जे अग्निशमन आणि आपत्कालीन बचावासाठी वापरले जातात आणि धोकादायक आपत्तींच्या ठिकाणी अग्निशमन आणि बचाव कर्मचाऱ्यांची जागा घेऊ शकतात. हे यंत्रमानव वापरात असताना सर्व दिशेने फिरतात, पिच करतात आणि वाढवतात आणि रिअल टाइममध्ये मोठ्या प्रमाणात सिग्नल आणि डेटा प्रसारित करतात. स्लिप रिंग त्यांच्या फिरणाऱ्या शरीरात ऊर्जा आणि सिग्नल जोडू शकतात आणि प्रसारित करू शकतात आणि त्यांच्या केबलला अडकण्यापासून किंवा वळवण्यापासून रोखू शकतात. पण ते कसे काम करतात?
● होल स्लिप रिंगद्वारे
या स्लिप रिंगमध्ये मध्यभागी एक छिद्र आहे, ज्यामुळे केबल्स, शाफ्ट इत्यादींना त्यातून जाण्याची परवानगी मिळते. ही स्लिप रिंग अशा संरचनांशी जुळवून घेऊ शकते ज्यांना फिरत असलेल्या भागांमध्ये प्रवेश करणे आवश्यक आहे, जसे की अग्निशामक रोबोटच्या रोबो हाताच्या सांधे. ते पाण्याच्या प्रवाहाचा आकार आणि स्विच नियंत्रित करण्यासाठी करंट आणि विविध सेन्सर सिग्नल प्रसारित करते आणि रोबोट हाताच्या हालचालीमध्ये अडथळा आणत नाही. याशिवाय, रोबोटचे इतर फिरणारे भाग, जसे की फिरवता येण्याजोगे डिटेक्शन हेड, समायोज्य कोन असलेली लाइटिंग उपकरणे, इत्यादींना देखील थ्रू-होल स्लिप रिंगची आवश्यकता असते.
● कॅप्सूल स्लिप रिंग
कॅप्सूल स्लिप रिंग आकाराने लहान आहे आणि बाहेरील बाजूस फ्लँज आहे. हे फ्लँजवरील फिक्सिंग होलद्वारे उपकरणांसह स्थापित केले जाऊ शकते. हे अंतर्गत शाफ्ट रोटेशनचे स्वरूप वापरते आणि रोबोटशी संपर्क साधताना निर्माण होणारा प्रतिकार खूपच कमी असतो, त्यामुळे ते सिग्नल ट्रान्समिशनचे नुकसान कमी करू शकते. अग्निशामक रोबोट्समध्ये, पॅन-टिल्टला क्षैतिज दिशेने मुक्तपणे फिरणे आवश्यक आहे. कॅप्सूल स्लिप रिंग बहुतेक वेळा रोबोट हेड पॅन-टिल्टसाठी वापरली जाते. हे जास्त जागा घेत नाही आणि पॅन-टिल्टच्या वारंवार फिरण्याशी जुळवून घेऊ शकते.
● वायवीय स्लिप रिंग
वायवीय स्लिप रिंगमध्ये स्टेटर आणि रोटर असतात. स्टेटरमध्ये सामान्यतः वायू किंवा द्रव जाण्यासाठी एक चॅनेल किंवा छिद्र असते आणि माध्यम प्रसारित करण्यासाठी रोटर स्टेटरसह फिरतो. रोबोटला वस्तू पकडण्यात आणि अडथळे दूर करण्यास मदत करण्यासाठी रोबोटचा वायवीय ग्रिपर आणि वायवीय पुश रॉड चालविण्यासाठी याचा वापर केला जातो. याशिवाय, ते गॅस कंट्रोल व्हॉल्व्ह किंवा रेग्युलेटर देखील एकत्रित करू शकते, हे घटक फिरवून ऑपरेट करू शकते, आग लागल्यास अग्निशामक वायूचे उत्पादन नियंत्रित करू शकते आणि जलद आग विझवणे साध्य करू शकते.
एकूणच, या स्लिप रिंग फायर फायटिंग रोबोट्समधील अंतर्गत फिरणाऱ्या भागांचे ऑपरेशन राखतात. ते पाण्याचा प्रवाह नियंत्रित करण्यात, पॅन/टिल्टसाठी सिग्नल प्रसारित करण्यात आणि वाहन चालविण्यास मदत करू शकतात. ते अग्निशामक रोबोटला धोकादायक आणि गुंतागुंतीच्या आगीत त्यांची कर्तव्ये पार पाडण्यासाठी सक्षम करण्यासाठी एकत्र काम करतात.