साठी स्लिप रिंगरोबोट्स, ROV, UAV
रोबोटमध्ये अनेक सांधे असतात, जे ताणणे, वाकणे, फिरवणे आणि इतर क्रिया करून विविध कार्ये करतात. स्वतःची स्थिती आणि बाह्य वातावरण (लक्ष्य वस्तू) शोधण्यासाठी ते अनेक सेन्सर्ससह सुसज्ज आहे.
खरं तर, या ऑपरेशन्स स्लिप रिंगद्वारे साध्य केल्या जातात. स्लिप रिंग्स रोबोट कंट्रोल सिस्टीममधून ऑपरेशनच्या सूचना सांध्यावरील ॲक्ट्युएटर्सपर्यंत प्रसारित करतात. सेन्सर सिग्नल त्याच मार्गाने सांध्यापासून नियंत्रण प्रणालीकडे प्रसारित केले गेले. मग रोबोट फीडबॅक माहिती प्राप्त करतो आणि त्याच्या क्रिया समायोजित करतो.
रोबोट्समध्ये स्लिप रिंग्जचे महत्त्व
सतत रोटेशन आणि सिग्नल ट्रान्समिशन मिळवा
विविध कार्ये करत असताना, रोबोट्सना बऱ्याचदा सतत फिरणे आवश्यक असते. उदाहरणार्थ, जेव्हा एखादा औद्योगिक रोबोट असेंब्ली, वेल्डिंग इत्यादी करत असतो, तेव्हा त्याचा हात 360 अंश फिरवावा लागतो. स्लिप रिंग्स रोबोटच्या रोटेशन दरम्यान पॉवर आणि सिग्नलचे सतत प्रसारण सुनिश्चित करू शकतात, जेणेकरून केबल अडकल्यामुळे रोबोटची हालचाल प्रतिबंधित होणार नाही.
केबल पोशाख आणि अपयश कमी करा
कामाच्या दरम्यान यंत्रमानवांच्या वारंवार हालचालींमुळे, केबल्स झिजण्याची आणि खेचण्याची शक्यता असते. स्लिप रिंग्सचा वापर केल्याने केबल्स रोबोच्या पायथ्याशी स्थिर होऊ शकतात, ज्यामुळे केबल्स रोबोटच्या हालचालींसह स्विंग आणि वळण्यापासून रोखू शकतात, ज्यामुळे केबल बिघडण्याची आणि अडकण्याची शक्यता कमी होते.
मल्टी-डायरेक्शनल सिग्नल ट्रान्समिशन साध्य करा
स्लिप रिंगमध्ये अनेक चॅनेल असतात आणि ते एकाच वेळी अनेक प्रकारच्या सिग्नलशी सुसंगत असू शकतात, जसे की कंट्रोल सिग्नल, फीडबॅक सिग्नल आणि इमेज सिग्नल. त्यामुळे रोबोटच्या सेन्सर्स आणि नियंत्रण प्रणालींना रिअल टाइममध्ये संवाद साधण्याची आणि सहयोग करण्याची परवानगी आहे. यामध्ये हाय-डेफिनिशन इमेजेस आणि तात्काळ ऑपरेटिंग सूचनांचे प्रसारण समाविष्ट आहे.
विविध औद्योगिक, व्यावसायिक किंवा संशोधन अनुप्रयोगांमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या रोबोट्समध्ये स्लिप रिंगसाठी काही विशिष्ट आवश्यकता असतात, जसे की:
सिग्नल ट्रान्समिशन स्थिरता
रोबोट्सना विविध प्रकारचे सिग्नल प्रसारित करावे लागतात. त्याच्या प्रसारणाची त्रुटी ±0.1% च्या मर्यादेत नियंत्रित केली जावी. इलेक्ट्रॉनिक चिप असेंब्ली रोबोट्समध्ये कारण, हालचालीतील लहान विचलनांमुळे चिपचे नुकसान होऊ शकते.
01
संरक्षण पातळी
रोबोट वेगवेगळ्या वातावरणात काम करतात, स्लिप रिंगला त्याच्या अंतर्गत संरचनेचे नुकसान टाळण्यासाठी संबंधित संरक्षण पातळी असावी, जसे की सागरी वातावरणासाठी IP65.
02
वर्तमान वहन क्षमता
वेगवेगळ्या प्रकारच्या रोबोट्सना वेगवेगळ्या वर्तमान वहन क्षमतेची आवश्यकता असू शकते. लहान सहयोगी रोबोट्ससाठी, ते 2 amps आणि 20 amps पेक्षा जास्त असू शकतात, तर मोठ्या औद्योगिक रोबोट्सची मागणी 500 amps इतकी जास्त असू शकते.
03
विश्वसनीयता
औद्योगिक यंत्रमानवांसाठी, स्लिप रिंग्सच्या फेल्युअर (MTBF) दरम्यानचा सरासरी वेळ 50,{1}} तासांपेक्षा जास्त असावा. अशा प्रकारे, रोबोट दीर्घकालीन कामाचा सामना करू शकतो.
04
